In principe denk ik van wel ja, uitzonderingen daargelaten.
Het is in principe een beetje traditie geworden dat je rond je 18e/19e belijdenis doet, al gaat dat 'automatisme' er gelukkig steeds meer uit. Maar in principe kan/hoor je belijdenis te doen zodra jij heel bewust ervoor gekozen hebt om God te volgen en te dienen in je leven. Dat kan je op je twaalfde doen, maar ook op je vijventwintigste of veertigste. Het is ook vanaf die tijd dat je (weer: in principe, uitzonderingen daargelaten) in staat bent om keuzes te maken waarvoor geestelijk onderscheidingsvermogen (onder andere) nodig is, zoals bij de verkiezing van ambtsdragers, maar ook bij het aan het Avondmaal gaan.